刚性体的力学特性是由它的刚度来决定的，而刚度又可以分解为弹性刚度和旋转刚度。弹性刚度表示材料对外力的弹性抗力，可以由刚度矩阵表示；旋转刚度表示材料抵抗外力的旋转抗力，可以由旋转刚度矩阵表示。另外，刚性体还具有扭转分量，即旋度和扭转分量，可以由扭转分量矩阵表示。

刚性体的力学特性一般由它的刚度来决定，而弹性刚度又可以进一步分解为弹性刚度和旋转刚度。弹性刚度是指材料对外力的弹性抗力，可以用刚度矩阵来表示，旋转刚度则指材料抵抗外力的旋转抗力，可以用旋转刚度矩阵来表示。

刚性体还具有扭转分量，即旋度和扭转分量，它们可以用扭转分量矩阵来表示，用来描述材料抵抗外力的扭转性能。此外，刚性体还具有分散度，它是指材料抵抗外力的散布性能，可以用分散度矩阵来表示。

总之，刚性体的力学特性是由它的刚度、旋度、扭转分量和分散度来决定的。刚度可以用刚度矩阵来表示，旋度和扭转分量可以用旋转刚度矩阵、扭转分量矩阵来表示，而分散度可以用分散度矩阵来表示。这四种特性组合起来可以更全面地反映刚性体的力学特性，从而更好地提高刚性体的力学性能。